作成も佳境に入った。DIY電動スケボー作成において私は

①構想、②設計、③組み立てと問題点の解決、④完成

という段階を踏むのだが、②と③は行ったり来たりすることが良くある。というか③問題点の解決イコール②へ戻って再設計がお決まりのパターンだ。

プロトタイプを装着してみたところ、高さがありすぎて不恰好に見えたことから設計を見直した。ケーブル類やリモコン受信機の格納スペースをギリギリまで犠牲にして低い設計にした。ホルダー部分を後ろにずらしたのも電源ケーブルとの兼ね合いとやはり審美性だ。やや後ろの方が多少はカッコ良く見えたからだ。

ESCの取り付け方法に関してはかなり迷った。ボックス(ESC用のエンクロージャー)を使うことも検討したが今回はコンパクトにするため、そしてTENKAをそのまま全体のデザインの一部に組み込むトップマウント式にすることにした。

しかし黄色いXTコネクタ、律儀にプラス側を赤いケーブルにしたことでこれも見た目が悪すぎる。

TENKAのファームウェアは23.46を使用することにした。FOCBOX Unityでも定評のある安定版ファームウェアが23.46だ。リモコンはお馴染みのFlipsky VX1。

マルチボルトバッテリーとESCの通電、モーターとリモコンの動作も確認していよいよ完成の時は近い！ではまた次回で。